2024/9/26 09:00
新卒or研修生
組込み系エンジニア
詳細設計とコーディング
先日作成したぶつからない車の詳細設計書の内容を元に、コーディングを行った。詳細設計で定義した処理の作成手順通りにコードを作成したが、障害物に車が近づいた際に止まる処理をしなかったり、袋小路かどうかを赤外線センサーと超音波センサーの入力値から上手く判定できていなかったりなど、想定とは違う挙動となってしまった。そのため、適切な処理を行えるようにコードを修正する作業、それに応じた詳細設計書の修正を行う手戻りが発生してしまった。設計書を書く際に、いかに具体的に手順を記載するべきか理解することが出来た。
I.K.(組込系研修生)