2024/10/7 09:00
新卒or研修生
組込み系エンジニア
Arduinoの研修
私は現在、Arduinoについての研修を受けています。Arduinoの演習として、白い地面に引かれた黒いラインをセンサーで検知し、そのラインに沿って走行する”ライントレースカー”の作成を行っています。はじめは直線や緩いカーブでは問題なく走行することができていましたが、直角に近い曲がり角やラインが密集している部分ではコースアウトしていました。そこで、センサーの位置を調整するなどの工夫をして最終的にそれらの部分でも問題なく走行できるようになりました。もっと早く走行できるよう改良していきます。
筆者：T.K. （組込系研修生）
