本日はライントレースカーを走らせるためのプログラムを作成しました。ライントレースカーとは、指定した色の線に沿って走る車のことです。車がカーブを曲がっていく動きをさせるためにタイヤの回転を左右調節したり、色の判別によって動きを変えるよう指示したりするプログラムを考えました。初めは「すぐに完成しそうだ」と思っていましたが、なかなか思った通りに動かず、何度も頭を悩ませました。しかし、何日か試行錯誤をするうちにプログラムへの理解度が上がり、トレースカーを思い通りに動かせるようになりました。これを機に、さらに複雑なプログラミングにも挑戦してみたいと思いました。
I.M(開発検証エンジニア)
