今回の研修では以前に作成した自走車の改善に向け、回路とプログラムの試作を行いました。
全体の回路設計、課題であったタイムラグを無くすプログラムの作成は問題なく進めることができました。しかし、サーボモーターの動作プログラム作成時に問題が発生しました。ある要素を追加したことにより、これまで使用していた機能が使えなくなるという仕様を知らず、結果として半日ほど作業が止まってしまいました。
原因を突き止めたことで、最終的には想定通りに動作する回路とプログラムを完成させることができました。今回は、問題が発生した際に一人で解決しようとして、かえって時間を浪費してしまいました。必要に応じて同期や講師の方に相談しながら進めていきたいと思います。
U.S(電気電子系研修生)
