開発研修でカニ型ロボットの制作を進めています。今回は動作の修正作業を行いました。事前の動作確認で得た内容をもとに修正しましたがいざ動かしてみると、想像もしないエラーや予期しない動きが発生しました。
そこで、グループメンバーと複数の対応策を考えました。電気的視点で電流の変化を調べたり、組込み的視点からプログラムの調整・追加による方法など、自分一人では思いつかないような発想により、さまざまな角度から検討することができました。グループでの話し合いも含めて、今回の研修は問題解決能力の向上につながったと感じています。
A.S(組込系研修生)
