2026/8/28 09:00
新卒or研修生
組込み系エンジニア
ぶつからない車をつくろう－動作テスト編－
今回の研修では、ぶつからないロボットカーの製作を行いました。今回は動作テストを中心に実施し、単体試験と結合試験のうち、主に単体試験に取り組みました。
私は単体試験を初めて経験したため、当初は試験の進め方が十分に理解できておらず、旋回や障害物回避、停止といった車の機能を中心に確認していました。しかし、単体試験では機能全体を確認するのではなく、自分で作成した各関数が想定どおりの出力を行うかを確認することが目的であり、機能確認まで実施する必要はありませんでした。
この経験を通して、単体試験の目的や進め方について理解を深めることができました。今後は今回の反省を生かし、学んだ内容に基づいて試験項目を見直したうえで、適切に単体試験を進めていきたいと考えています。
N.H.(組込系研修生)
