SimulinkというソフトとLEGO EV3を利用して、ライントレースカーを作成しました。
Simulinkを使うのは初めてで、最初はどのように操作すればよいのかわかりませんでしたが、作成経験のある同期や講師に相談しながら進めることで、無事に完成させることができました。また、これまで応用方法がわからなかったPID制御を取り入れることで、滑らかな走行を実現できました。Simulinkは実際の自動車開発などでも活用されていると聞き、自分のスキルとしてぜひ身につけたいと感じました。
Y.C(組込系研修生)
