現在、自走車の設計・製作に取り組んでいます。自走車には4つの赤外線センサーと2つのLiDARセンサーを搭載し、周囲の障害物を検知できるようにしました。これらのセンサーから取得した値をもとに、自走車を自由に動作させるプログラムを作成しています。6つのセンサーを考慮したプログラムの開発は、プログラミング経験があまりない私にとって難しく、正常に動作させるまでに苦戦しました。それでも、試行錯誤を重ねて思い通りに動かせたときには、他の研修では味わえない達成感があり、とても楽しく作業に取り組めています。今後も失敗はあると思いますが、楽しむことを忘れずに研修に取り組んでいきたいです。
S.D(電気電子系研修生)
